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1．根据润滑剂的物质形态分类
（1）气体润滑
采用空气、蒸汽或氦气等某些惰性气体作为润滑剂，可使磨擦表面被高压气体分隔开。如航海用的惯性陀螺仪；重型机械中垂直透平机的推力轴承；大型天文望远镜的转动支承；高速磨头的轴承等都可用气体润滑。气体润滑的优点是磨擦系数小，接近于零。气体的黏度不受温度的影响，所以气体润滑的轴承，阻力小、精度高。
（2）液体润滑
轧钢机的减速机、齿轮座、精密油膜轴承等，均采用不同黏度和性能的液体润滑油润滑。液体润滑剂包括矿物润滑油、合成润滑◥油、乳化油。水也可以作为初轧机胶木轴瓦的润滑剂和冷却剂。
（3）半固体润滑
润滑脂是一种介乎流体和固体之间的一种塑性状态或膏脂╳状态的半固体物质。它包括矿物润滑脂、合成润滑脂、动植物脂等。用于滚动轴承和垂直安装的平面导轨上。
（4）
利用具有润滑性能的固体润滑剂，如石墨、二硫化钼、二硫化钨等，代替润滑油、脂隔离磨擦接触表面，形成良好的固体润滑膜，以达到养活磨擦、减少磨损的良好润滑作用。
2．根据润滑膜在磨擦表面间的分布状态分类
（1）全膜润滑
磨擦面之间有润滑剂，并能生成一层完整的润滑膜，把磨擦表面隔开。磨擦副运动时，磨擦是在润滑膜的内部分子之间的内磨擦，而不是磨擦面的直接接触的外磨擦，这种状态称为全膜润滑。这是一种理想的润滑状态。
（2）非全膜润滑
磨擦表面由于粗糙不平或因载荷过大、速度变化等因素的影响，使润▂滑膜遭到破坏，一部分为干磨擦，这种状态称为非全膜润滑。一般由于运动速度变化（启动、制动、反转），受载性质变化（突加、冲击、局部集中、变载荷等）以及润滑不良々时，设备经常出现这种状态，其磨损也比较快。我们应当力求减少和规避这种状态。
